Alle Zutaten bereitstellen und die Butter weich machen.
Butter mit Zucker und Vanillezucker cremig rühren, Ei hinzufügen und gut vermengen.
Mehl, Backpulver und Orangenschale vermengen und zur Butter-Zucker-Masse geben, zu einem glatten Teig verkneten.
Teig in Frischhaltefolie wickeln und für 30 Minuten im Kühlschrank ruhen lassen.
Backofen auf 180 °C vorheizen, Teig ausrollen, Plätzchen ausstechen und auf ein Blech legen.
Plätzchen 10-12 Minuten backen, bis sie goldbraun sind, und auf einem Kuchengitter abkühlen lassen.
Puderzucker mit Orangensaft verrühren und auf die abgekühlten Plätzchen auftragen.