Kartoffeln schälen und in dünne Scheiben schneiden. Zucchini waschen und ebenfalls in dünne Scheiben schneiden. Paprika in kleine Würfel schneiden.
Olivenöl in einer großen Pfanne erhitzen, Zwiebel und Knoblauch anbraten, bis die Zwiebel glasig ist (2-3 Minuten). Hackfleisch hinzufügen und krümelig anbraten. Mit Kreuzkümmel, Paprikapulver, Oregano, Salz und Pfeffer würzen.
Auflaufform leicht einfetten. Schichten: Kartoffelscheiben, Zucchini, Hackfleischgemisch wiederholen, letzte Schicht sollte Hackfleisch sein.
Joghurt mit Salz und Pfeffer vermengen und gleichmäßig über den Auflauf gießen. Bei 180 °C im vorgeheizten Ofen 40-45 Minuten backen, bis die Oberseite goldbraun ist.
Auflauf kurz abkühlen lassen und servieren.